该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
周颖 倪寒尽 孙淇渲 袁铭泽
乔·洛克 基特·康纳 奥利维娅·科尔曼 高鑫 雅斯
俞飞鸿 杨玏 张萌 田雨 韩童生 许娣 刘莉莉 关
朴海镇 朴圣雄 金敏贞 蔡贞安 延政勋 千虎珍 张
杰瑞米·雷纳
黄日华 温兆伦 邵兵 梅婷 余迪安 郭金
杰克·达文波特 吉娜·贝尔曼 莎拉·亚历山大 Ka
安吉·哈蒙 萨莎·亚历山大 李·汤普森·扬 布鲁斯
真野惠里菜 横滨流星 久松郁实 小野百合子 渊上泰
杰克·莱诺 / 贝拉·希思科特 / 鲁伯特·弗
陈嘉桦,郑元畅,黄志玮,叶童,陆明君,任家萱,田馥甄,比莉,红胶囊,瞿友宁,柯以敏,谷炫錞,郭品超,吴克群,曾国城,罗北安,乾德门,张智成
闫学晶,潘长江,李静
